在眾多的工業(yè)機器人中,物料搬運機器人無疑是應(yīng)用率較高的機器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到博山長手柄堆高車的身影。而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義,博山長手柄堆高車不僅包括機械臂、機械手等固定機器人,軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人,還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。搬運機器人的強勁表現(xiàn),與其廣泛的市場需求密不可分。
隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個操縱手柄完成蓄電池博山長手柄堆高車的所有控制動作:博山長手柄堆高車前進/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣,可降低操作人員的勞動強度,從而提高勞動效率。為了減少制動沖擊,增強適用性,要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調(diào),從而促進了可調(diào)力矩電磁制動器的發(fā)展??烧{(diào)力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成。
電路系統(tǒng)是叉車作業(yè)功能的一個基本保障,若是這方面出現(xiàn)了問題,很可能會直接造成博山長手柄堆高車功能的影響。對此,在進行進口博山長手柄堆高車維修保養(yǎng)工作時,需要對電路系統(tǒng)進行檢測,除了要確保本身各個電路工作的靈敏以外,一定要做好線路磨損或是毀壞情況的檢查,及時的替換一些受損嚴重或是功能異常的電路元件,并且對于一些使用時間較長的保險絲也應(yīng)當(dāng)做好更換。此外,為了減少電路系統(tǒng)工作中可能存在的問題,還得做好線路的清潔。
對于叉車的液壓系統(tǒng)來說,針對于平時工作中的情況,應(yīng)當(dāng)根據(jù)叉車的狀態(tài)及時的做好調(diào)整。在這方面,應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要來做好液壓油的調(diào)較與替換工作,避免可能出現(xiàn)的漏油或是消耗異常等情況。當(dāng)然,除了上面這四個方面,在檢測博山長手柄堆高車時還是存在著一些其他方面的問題,對于這些問題的處理,以自身實際工作作為參考,在平時就需要時刻留意博山長手柄堆高車的工作狀態(tài),及時的發(fā)現(xiàn)其異常的情況,以便能夠盡早發(fā)現(xiàn)問題,做好故障的排查與解決。
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