CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達(dá)1Mbit/s。章丘電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池章丘電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車(chē)的控制水平。

直流電機(jī)系統(tǒng)在電動(dòng)叉車(chē)行業(yè)中從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看必然被淘汰，但不是現(xiàn)在就要發(fā)生的事情。既有的大量直流電機(jī)系統(tǒng)在全國(guó)甚至世界各地還廣泛存在，在中國(guó)車(chē)輛不會(huì)輕易報(bào)廢，維修市場(chǎng)還需大量的直流配件的支持。章丘電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的直流他勵(lì)電機(jī)可以電子換向，也可以在高速時(shí)發(fā)電運(yùn)行，但這類(lèi)電機(jī)的輸出力矩只和電樞電流成正比，遠(yuǎn)遜于直流串勵(lì)電機(jī)的力矩與電流平方成正比關(guān)系的卓越牽引性能。章丘電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的直流無(wú)刷電機(jī)的效率比交流電機(jī)稍好，但是價(jià)格可以接受的稀土使用量會(huì)使其扭矩過(guò)載能力很差。

每年的保養(yǎng)：蓄電池每年由專(zhuān)業(yè)人員檢查一次叉車(chē)的絕緣電阻和蓄電池的絕緣電阻；章丘電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的絕緣電阻規(guī)定值為50歐姆/伏；20V額定電壓的電池，電阻不得低于1000歐姆，對(duì)充電機(jī)按說(shuō)明書(shū)進(jìn)行一次檢查，確保各項(xiàng)功能正常。一般注意事項(xiàng)：章丘電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)應(yīng)保持干凈，干燥，可避免漏電電流產(chǎn)生，電池箱中如果有液體，必須立即用吸管吸出。如發(fā)現(xiàn)蓄電池的內(nèi)外油漆有損壞，應(yīng)立即修補(bǔ)，保護(hù)外箱絕緣和不受腐蝕。如發(fā)現(xiàn)電池單元需更換，應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人員來(lái)進(jìn)行。

緊湊型設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)使機(jī)器人的荷重比較高，并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。章丘電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)具有同類(lèi)產(chǎn)品中較高的準(zhǔn)確度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率，從而提高生產(chǎn)率?？煽啃耘c經(jīng)濟(jì)性兼顧，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。章丘電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。